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      世界首個(gè)極寒工況5G+220噸級(jí)無人駕駛卡車編組計(jì)劃下月進(jìn)入工業(yè)化運(yùn)行

      [05月07 號(hào)]

      來源:煤炭工業(yè)網(wǎng)

      近日,在內(nèi)蒙古科技廳了解到,世界首個(gè)極寒工況5G+220噸級(jí)無人駕駛卡車編組全流程24小時(shí)不間斷運(yùn)輸作業(yè)在內(nèi)蒙古呼倫貝爾市寶日希勒露天煤礦實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行,這也標(biāo)志著該項(xiàng)目將按照計(jì)劃于今年6月正式進(jìn)入工業(yè)化運(yùn)行。

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      基于國家能源集團(tuán)智慧礦區(qū)的建設(shè)規(guī)劃,2020年5月,神寶能源聯(lián)合航天重工、慧拓啟動(dòng)極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天礦無人駕駛卡車編組安全示范工程項(xiàng)目,對(duì)5臺(tái)220噸MT4400電動(dòng)輪礦用自卸卡車進(jìn)行無人駕駛改造,與配套的1臺(tái)WK-35電鏟和1臺(tái)推土機(jī)及灑水車、平路機(jī)、指揮車等輔助作業(yè)車輛,形成一套完整的露天礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)。

      據(jù)介紹,該項(xiàng)目的成功應(yīng)用開創(chuàng)了五個(gè)“第一”:世界第一個(gè)在極寒(零下50攝氏度)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)大型礦用自卸礦卡無人駕駛編組運(yùn)行項(xiàng)目;國內(nèi)第一個(gè)在5G網(wǎng)絡(luò)下實(shí)現(xiàn)大型礦用自卸礦卡無人駕駛編組,且與電鏟、遙控推土機(jī)實(shí)現(xiàn)了智能協(xié)同作業(yè);國內(nèi)第一個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)下實(shí)現(xiàn)5臺(tái)大型礦用自卸礦卡無人駕駛工業(yè)性運(yùn)行;國內(nèi)第一個(gè)無人駕駛綜合運(yùn)輸效率超過有人駕駛的露天礦無人化項(xiàng)目;國內(nèi)第一個(gè)在極寒工況下實(shí)現(xiàn)5G智能遙控駕駛推土機(jī)測試及應(yīng)用。

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      該項(xiàng)目的實(shí)施將填補(bǔ)世界極寒地區(qū)礦山設(shè)備無人化運(yùn)行空白和國內(nèi)露天礦無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域多項(xiàng)空白,提高設(shè)備生產(chǎn)效率。項(xiàng)目試運(yùn)行以來,已經(jīng)過呼倫貝爾地區(qū)零下50攝氏度極寒復(fù)雜氣候環(huán)境下的安全測試,進(jìn)入三班24小時(shí)不間斷作業(yè)測試階段。

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      據(jù)悉,寶日希勒露天煤礦地處高寒地區(qū),冬季最低氣溫低于零下50攝氏度,夏季最高氣溫高于零上30攝氏度,溫差達(dá)到80攝氏度。這種極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境對(duì)露天礦無人駕駛礦卡應(yīng)用提出了極高的技術(shù)要求。技術(shù)資料顯示,無人駕駛礦卡車最高車速達(dá)到38千米/小時(shí),超過了有人駕駛規(guī)定的30千米/小時(shí),提升26.7%。5臺(tái)礦卡累計(jì)運(yùn)行1113小時(shí),運(yùn)輸里程18191千米,運(yùn)輸3593車次,累計(jì)土方運(yùn)輸量287740立方米。

      寶日希勒露天煤礦正是礦區(qū)無人化發(fā)展的一個(gè)縮影。從一定意義上來說,在最為復(fù)雜的地理環(huán)境和氣候條件下,實(shí)現(xiàn)無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的落地,已然成為行業(yè)中的標(biāo)桿,其搭建起的行業(yè)壁壘,最終會(huì)推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的形成,進(jìn)一步驗(yàn)證無人駕駛在礦區(qū)落地的可行性。







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